全自動立式中空玻璃涂膠機控制方案

中空玻璃是一種新型的建筑材料，具有良好的隔熱，隔音，美觀和應用性能，可以減輕建筑物的重量。 自動立式中空玻璃膠合生產線主要是用高強度和高氣密性的復合粘合劑粘合兩塊（或三塊）玻璃板，以將玻璃板與包含干燥劑的鋁合金框架粘合。 高性能隔音玻璃。
  工藝要求

  中空玻璃膠合機的二組分膠必須確保混合比例，以確保密封膠的均勻性。 密封膠應與丁基橡膠和墊片框架完全粘合，中間應無空氣通道或氣泡。 嚴格禁止密封膠破壞或丟失膠。

  粘貼在中空玻璃板之間的鋁合金框架條可以具有不同的深度。 在膠水量固定的情況下，為了確保膠水線看起來不大，不小或不均勻，有必要確保厚度為每分鐘30米。 在運行速度下，根據(jù)測得的掃描深度，每5毫米長度調整一次速度，這要求在非常短的控制時間內完成速度響應。
  程序功能

  和信科技中空玻璃自動上膠機解決方案，配備九軸伺服，其中三軸控制膠頭的上下/前后，旋轉/旋轉，統(tǒng)一控制 ，膠機與膠水配套，混合后定量供給膠頭。 三軸涂膠頭可以實現(xiàn)四個側面深度不規(guī)則的涂膠操作。

  該解決方案采用和信技術的CoMotion平臺。  PLC控制器基于Codesys Cortex A8 1GHz軟件和硬件架構。 它通過高速實時EtherCAT現(xiàn)場總線連接9個軸。 掃描控制周期不超過2毫秒，并且無需中斷程序中的處理。 一個掃描周期可以更改多個軸的速度設置；  PLC支持豐富的PLCopen標準單軸運動控制指令和齒輪同步指令，可以很好地滿足中空玻璃涂料生產線的應用要求。

  由于設備的高工作效率，最小涂膠量為30 m / min。  PLC掃描非?？?。 幾毫秒的延遲意味著幾毫米的誤差。 多軸的運行速度可以根據(jù)測得的掃描深度實時更改。 同時，該指令支持S曲線加減速模式，以確保設備可以減少高速加減速期間的機械沖擊。